Sistemi di Visione Guida Robot

Sistemi di Visione Guida Robot

Imagina Srl sviluppa e realizza sistemi di visione per la guida di robot. La tecnologia avanzata predisposta dai nostri tecnici è in grado di identificare le diverse parti in lavorazione anche in presenza di:

Occlusione parziale dell’oggetto
Illuminazione irregolare e scarso contrasto
Variazione di scala e di polarità (nero su bianco, bianco su nero)
Costruzione dei modelli da file autocad in formato DXF

Questo fa dei sistemi di visione per guida robot ideati da Imagina uno strumento di grande utilità e affidabilità per le industrie di molti settori, dal meccanico all’automotive.

Controllo Presa in Forno

Applicazione per il controllo della presa di un pezzo (diametro sino 400mm) prima del processo di laminazione.Il sistema guida la pinza di presa nella corretta posizione e valuta la distanza tra il pezzo in presa ed il successivo. I pezzi in presa si trovano alla temperatura di 1200 C. La comunicazione avviene attraverso canali digitali e Industrial Ethernet. Il sistema inoltre utilizza un algoritmo per la compensazione automatica dell’esposizione al variare della temperatura.

Guida alla Presa di Copripastiglie dei Freni

Le pastiglie passano sotto la stazione di identificazione in posizione casuale e sovrapposta.Il sistema di visione identifica il pezzo più idoneo alla presa (quello completamente libero). Tramite encoder si controlla successivamente la posizione del pezzo identificato per permettere la presa al robot in una posizione diversa rispetto alla stazione di visione.