SCANNER LASER 3D IN LINEA

SISTEMI A TRIANGOLAZIONE LASER PER L’INDUSTRIA

Imagina Srl realizza e sviluppa sistemi laser 3D in linea specificamente per l’industria: sono sistemi basati sul principio della triangolazione laser che ben si adattano a tutte le richieste di ogni settore specifico e di ogni azienda.

Grazie alla nostra esperienza e alle competenze tecniche acquisite, siamo in grado di realizzare sistemi custom che meglio soddisfano le esigenze dell'applicazione. Nella fase di progettazione possiamo definire tutti i principali parametri che caratterizzano l'anatomia di uno scanner laser a triangolazione, adempiendo alle necessità del processo industriale di riferimento.

Principio di misura

Il principio di funzionamento è quello della triangolazione.
Il sistema è composto da un piano laser e da una telecamera. Il raggio laser prodotto da un diodo viene focalizzato e trasformato in un piano (detto anche lama laser) che colpisce l'oggetto in misura. Tale oggetto diffonde, almeno parzialmente, la luce che raggiunge un'ottica particolare di focalizzazione sul sensore. La posizione della lama sul sensore permette la ricostruzione della distanza (Z) e della posizione (X). La geometria costante e nota unitamente al sistema di calibrazione permettono di convertire queste informazioni in coordinate espresse in mm ed utilizzabili per l'applicazione specifica.
assonometria scanner laser 2d 3d

Gradi di libertà di uno scanner
Le caratteristiche principali dello scanner dipendono dalle scelte progettuali dei componenti e dalla sua geometria:

  • Parametri geometrici: distanza laser sensore e angolo di triangolazione
  • Componenti elettronici: Sensore e laser (potenza e lunghezza d'onda)
  • Componenti ottici: focale e configurazione ottica

  • ls100 Scanner laser 3D measurement range

    RANGE DI MISURA E RISOLUZIONE
    Le scelte progettuali citate portano a definire i range di misura e il limiti di risoluzione:

  • SMR: (Start Measure Range), è la minima distanza di lavoro dello strumento
  • EMR: (End Measure Range), è la massima distanza di lavoro dello strumento
  • XScan(SMR): è la massima larghezza misurabile alla minima distanza di lavoro
  • XScan(EMR): è la massima larghezza misurabile alla massima distanza di lavoro

  • Scansione laser
    Disponendo delle principali variabili che caratterizzano lo scanner si possono valutare i range di scansione e le risoluzioni in Z e X

    Scanner laser 3D

    Software di ausilio alla progettazione: in rosso le curve relative a Z in blu quelle a X



    Applicazioni

    CONTROLLO CORDONE
    La scansione delle superfici prima della saldatura permette la verifica del corretto posizionamento delle parti e puo' essere utilizzata per la correzione della traiettoria della torcia di saldatura.
    scansione laser 3d

    CONTROLLO DADI
    La sincronizzazione tra nastro trasportatore e scanner permette di ottenere immagini con metriche precise lungo l'asse Y. La linearizzazione dello scanner genera mappe di profondità.
    Analisi 2d -mappa di profondità Z Map-

    CONTROLLO PASTA
    E' possibile effettuare misure sulla distribuzione del prodotto, misure della portata e valutare eventuali eccessive sovrapposizioni di prodotto.
    Controllo dimensionale di pasta alimentare

    CONTROLLO NIPPLES
    La scansione dell'area permette di individuare posizione e orientamento dei pezzi meccanici. E' possibile identificare quali pezzi sono più idonei alla presa con robot.
    Scansione per determinare posizione e orientamento di pezzi meccanici

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